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越疆推出大负载协作机器人CR 30H

2025-07-05

【导语】协作机器人作为工业机器人领域的重要分支，近年来展现出强劲的发展势头。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2024年中国协作机器人市场销量大幅增长，预计未来几年将持续保持高速增长。在这一背景下，越疆机器人凭借其全新一代大负载协作机器人CR 30H，以更快速、更强劲、更稳定、更智能、更可靠的核心优势，成功打破行业技术瓶颈，引领协作机器人市场向更高效、更安全的方向发展。

硬核上车！RK3576基于Ubuntu部署ROS机器人系统详细攻略（上）

2025-07-04

【导(dǎo)语(yǔ)】本(běn)文专(zhuān)为(wèi)瑞(ruì)芯(xīn)微(wēi)RK3562、RK3566、RK3568、RK3576、RK3588等(děng)Arm64位(wèi)SoC用(yòng)户(hù)打(dǎ)造(zào)，详(xiáng)细(xì)指(zhǐ)导(dǎo)如(rú)何(hé)在(zài)这(zhè)些(xiē)平(píng)台(tái)上(s

利用PLC调用ABB机器人程序号教程

2025-07-04

【导语】本文深入探讨了机器人使能控制程序及其相关功能，包括复位程序、PP TO MAIN程序、回原位程序以及AUTO ON程序等。同时，介绍了ABB机器人在示教器和RobotStudio软件中的程序编辑方法，涵盖了MOVE L、MOVE J等常用指令的应用。通过实际示例，展示了如何在示教器中配置I/O信号点并编写动(dòng)作(zuò)程(chéng)序(xù)，以(yǐ)及(jí)在(zài)

提升人形机器人运动能力，需要把控运动关节哪些关键参数？

2025-07-04

【导语】人形机器人，作为未来科技的重要趋势，正逐步从科幻走向现实。它们不仅拥有类人的外观与交互能力，更能在生活与工作中(zhōng)如(rú)人(rén)类(lèi)般(bān)完(wán)成(chéng)任(rèn)务(wu)。随(suí)着(zhe)全球(qiú)研(yán)发(fā)热(rè)潮(cháo)的(de)兴(xìng)起(qǐ)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(

高校+企业"双引擎"爆发！机器人研发“加速度”，从两三年到10个月

2025-07-02

【导语】据国际数据公司（IDC）统计，中国人形机器人市场正迎来爆发式增长，预计2030年商业销售量将接近6万台。随着技术的不断进步，各高校与企业纷纷加速人形机器人的研发与应用探索。南方科技大学、河北工业大学、西安交大及成都锦城学院等高校近期推出了多款创新人形机器人，涵盖多种形态与功能。校企合作成为推动机器人技术发展的关键力量，从概念到产品的转化速度大幅提升，部分项目仅需10个月即可完成研发。本文将

马斯克脑机接口革命：意念能控制机器人！瘫痪者“重生”，失明者“复明”

2025-07-02

【导语】6月27日，马斯克旗下脑机接口公司Neuralink召开发布会，震撼发布了其最新的研究成果及产品发展方向。发布会现场，Neuralink不仅展示了能够帮助丧失身体控制能力者重新与世界交互的“心灵感应”产品，还预告了有望使完全失明者重见光明的“盲视”技术。同时，第二代手术机器人和全新S2芯片的亮相，标志着Neuralink向打造全脑交互系统的目标迈出了坚实的一步。未来三年，Neuralink

RDK × 腿臂机器人:这只 “机械汪” 竟会说人话、走花路！

2025-07-02

【导语】本项目聚焦于腿臂机器人在多模态环境感知、自然语言交互和自主行为控制方面的技术突破。通过基于RDK X3平台的AI大模型算法开发，项目提出了一种创新性解决方案，旨在全面提升腿臂机器人的综合性能。研究涵盖了强化多模态感知能力、提升自然语言交互效率及设计智能行为调度策略等多个方面。本项目由赛博汪汪团队实施，展示了腿臂机器人在多样化任务场景中的自主性和适应性，为智能机器人技术的发展提供了新思路和方

算控一体新物种发布！百TOPS算力，地瓜为具身机器人量产“夯地基”

2025-07-02

【导语】电子发烧友网讯，地瓜机器人近期正式发布了RDK S100算控一体化机器人开发套件，以其独特的大小脑超级异构设计，提供80TOPS和128TOPS的强大算力组合，进一步丰富了地瓜机器人在不同应用场景下的开发支持能力。此套件的发布不仅标志着地瓜机器人在推动具身智能行业发展上迈出了重要一步，也彰显了其成为机器人行业基础设施（Infra）平台的决心。本文将深入探讨地瓜机器人的战略定位、技术进展以及

利用NVIDIA Isaac Lab训练工业机器人齿轮装配任务

2025-07-02

【导语】多部件装配在各行各业中发挥着关键作用，但机器人装配任务因其复杂性而极具挑战性。传统机器人装配系统受限于固定自动化模式，缺乏灵活性和可扩展性。未来，机器人装配将迈向灵活自动化，结合机器人技术、仿真与AI，突破现有局限。本文将介绍NVIDIA与优傲机器人（UR）的合作成果，展示在UR10e机器人上实现齿轮装配任务的零样本仿真到现实迁移，利用Isaac Lab和Isaac ROS平台，推动机器人

人形机器人控制器卡脖子难题怎么破？——基于 NVIDIA Jetson AGX Orin与X86的小型化、高可靠解决方案

2025-07-02

【导语】全球人形机器人市场正步入商业化加速期，预计到2030年销量将大幅增长。然而，控制器作为人形机器人的“神经中枢”，面临空间极限压缩、算力需求爆发等多重挑战。阿普奇以“双脑协同”架构为核心，推出创新解决方案，精准破解控制器五大核心难题，为人形机器人行业带来革命性突破，加速推动具身智能从概念验证迈向规模化商用。

一文了解人形机器人

2025-07-02

【导语】随着科技的飞速发展，人形机器人正逐步走进我们的生活。这些仿照人类形态设计的双足机器人，旨在与人类协同工作，提升生产效率。NVIDIA英伟达作为行业先锋，在人形机器人的研发和应用方面取得了显著进展。本文将深入探讨人形机器人的运作机制、训练方法、功能安全、潜在好处以及真实世界的应用案例，同时分析开发过程中面临的挑战，并介绍如何利用NVIDIA的技术平台开始使用人形机器人。让我们一同探索人形机器

分体式设计成AI机器人新赛道

2025-07-02

【导语】在2025年CES展会上，TCL惊艳发布了全球首款分体式AI陪伴机器人——AiMe。这款机器人采用模块化设计，可分成主体机器人、辅助移动设备及微型交互设备三部分，实现了灵活的家庭场景适应与功能扩展。AiMe不仅能进行情感陪伴与智能交互，还能作为家庭安防的巡逻者，并具备情绪识别、手势交互及家庭控制中心等多种功能。然而，分体式机器人仍面临数据同步、续航、标准化缺失等技术挑战。尽管如此，分体式A

养老机器人要来了？两部门宣布开展试点

2025-07-02

【导语】电子发烧友网讯，养老机器人正加速步入现实。工信部与民政部近日联合发布通知，启动为期三年的智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作。该试点旨在通过解决现有产品短板，提升养老机器人的安全性、可靠性及服务能力，并在家庭、社区及养老机构中广泛应用验证。随着人形机器人技术飞速发展及我国老龄化问题日益严峻，养老机器人市场前景广阔，预计短期内市场规模将突破150亿元。尽管实现真正的具身智能尚需时日，

ADI人形机器人的“感觉神经 + 电力神经元”核心芯片方案盘点

2025-07-02

型号描述特点ADIS16470/ADIS16475/ADIS164906/9轴工业级IMU高精度陀螺仪 + 加速度计，低漂移，适合关节和躯干ADXL357/ADXL1005MEMS加速度计超低噪声，适合力反馈、运动检测ADIS16505高端9轴惯导系统具备自动校准、温补，适合导航级运动感知2. 精密ADC/信号链处理型号应用特点AD7124力/扭矩传感器接口24位 Σ-Δ ADC，低功耗，内置多通

基于 ROS + ADI 芯片方案 的 人形机器人子系统级BOM清单（以腿部子系统为例）

2025-07-02

运行 FreeRTOS + Micro-ROS ClientROS话题发布： /leg/imu（sensor_msgs/Imu）/leg/force_sensor（geometry_msgs/Wrench）/leg/joint_state（sensor_msgs/JointState）/leg/motor_current（自定义电流话题）ROS话题订阅： /leg/command（控制关节目标位置