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电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）近日，国际数据公司（IDC）发布《全球四足机器人市场份额，2024：中国厂商领跑，具身智能开启多元行业应用》报告。数据显示，2024 年全球四足机器人市场规模超 1.8 亿美元，出货量约 2 万台，中国厂商及消费级应用成为市场主导力量。

四足机器人的主要技术应用

四足机器人是模仿动物四肢运动模式的仿生机器人，通过四条腿的协调运动实现移动，具备出色的地形适应性与灵活性。在运动逻辑上，四足机器人多模仿狗、马等哺乳动物，依靠髋关节、膝关节等多关节联动调整步态。相比轮式 / 履带式机器人，其能更好应对台阶、碎石、泥泞等复杂地形。

控制系统是四足机器人的 “大脑”，负责感知环境、决策并控制肢体运动。当前主流控制方法包括深度强化学习、模型预测控制、基于模型的步态生成、操作空间控制等，各有优劣，研究人员需根据具体应用场景和需求选择适配策略。

电动驱动是最常见的驱动方式，具有高效能、低成本、高精度、易控制等优势，因此谐波驱动器成为机器人关节的核心部件。不过，液压驱动和气动驱动也各有特点：液压驱动输出力大、功率密度高，易于实现无级调速和自动化控制；气动驱动则输出力小、功率密度低，但响应快、可靠性高、成本低且维护简单。

为实现智能控制，四足机器人通常借助激光雷达（LiDAR）、摄像头、惯性测量单元（IMU）等传感器构建环境地图，结合深度学习算法实现自主导航、避障，甚至通过强化学习优化步态。

四足机器人行业产业链结构清晰，上游由芯片、传感器、减速机、电机等零部件构成；中游为四足机器人生产企业；下游是四足机器人应用领域。在应用层面，工业、应急救援、安防巡逻、物流运输、服务与消费等是主要目标市场。军事领域虽也是四足机器人的重要市场，但军工体系相对封闭独立，产业链多属不同体系。IDC 数据显示，目前消费级应用是四足机器人出货量最多的市场，占总出货量的 72.1%，主要应用于教育培训和娱乐等场景，凭借较强的可及性与互动性，推动了技术普及与(yǔ)用(yòng)户(hù)认(rèn)知(zhī)。不(bù)过(guò)，消(xiāo)费(fèi)级(jí)四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)也(yě)面(miàn)临(lín)售(shòu)价(jià)低(dī)、功(gōng)能(néng)单(dān)一(yī)、家(jiā)庭(tíng)场(chǎng)景(jǐng)渗(shèn)透(tòu)率(lǜ)有(yǒu)限(xiàn)等(děng)问(wèn)题(tí)，销(xiāo)售(shòu)收(shōu)入(rù)占(zhàn)比(bǐ)较(jiào)低(dī)。

中(zhōng)国(guó)厂(chǎng)商(shāng)主导(dǎo)四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人市场

从四足机器人发展历程看，波士顿动力是先行者。2005 年，波士顿动力推出 BigDog，首次实现复杂地形负重行走，成为四足机器人领域的标志性产品。但 BigDog 依赖液压驱动，存在成本高昂、噪音大、维护复杂等问题。

在电驱动路线上，中国厂商率先发力。目前，中国已构建从设计到组装的完整供应链体系，实现关键零部件的规模化本土化生产，有效降低成本，提升生产效率与供应稳定性。以核心零部件为例，近年来中国厂商在电机、减速器、传感器等关键部件上实现国产化替代，大幅降低成本。

宇树科技、云深处科技和蔚蓝智能是中国四足机器人领域的头部企业。宇树科技（Unitree Robotics）作为全球四足机器人领域的标杆企业，据华经产业研究院《2025 年中国四足机器人行业市场深度调查报告》显示，其占据四足机器人行业最多市场份额。宇树科技实现了四足机器人核心零部件，如电机、减速器、控制器、整机结构及大部分传感器等的独立自主研发。旗下消费级四足机器人 Unitree Go2 售价 9997 元起，兼具亲民价格与出色性能，搭载自研 4D 激光雷达 L1，可在各种地形中实现全方位感知；在问答互动方面，采用 OpenAI 的 GPT 系列模型，具备强大的数据处理和分析能力。

云深处科技是具身智能创新技术与行业应用的引领者，率先在中国实现四足机器人全自主巡检变电站。其自主研发的 “绝影” 系列机器人已在电站、工厂、管廊巡检，以及应急救援、消防侦查、科研等多种场景落地应用。该系列机器人曾服务杭州亚运会地下管廊巡检，参与新加坡国家电网项目，还在 “应急使命” 抗震救灾、燃爆侦察等实战演习中亮相。目前，云深处科技正与国家电网、南方电网、宝钢股份、福禄克等行业巨头开展长期深度合作。

蔚蓝智能的代表性产品是阿尔法机器狗（AlphaDog），以家庭陪伴与智能化服务为核心，覆盖儿童教育到老年人关怀的全场景需求。其产品线历经多次迭代，代表产品 BabyAlpha 主打 “人工智能时代家庭新成员” 概念，通过仿生设计与情感化交互，塑造类宠物的亲和力，同时具备自主导航、环境感知、语言对话等核心能力，致力于解决 “一老一小” 的陪伴痛点。

未来，随着 AI、5G、新能源技术(shù)的(de)融(róng)合(hé)，四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)将(jiāng)朝(cháo)着(zhe)智(zhì)能(néng)化(huà)、绿(lǜ)色(sè)化(huà)、集群(qún)化(huà)方(fāng)向(xiàng)发(fā)展(zhǎn)。中(zhōng)国(guó)厂(chǎng)商(shāng)若(ruò)能(néng)持(chí)续(xù)强(qiáng)化(huà)核(hé)心(xīn)技(jì)术(shù)创(chuàng)新(xīn)，深(shēn)化(huà)对(duì)行(xíng)业(yè)场(chǎng)景(jǐng)的(de)理(lǐ)解(jiě)，并(bìng)通过全球化生态合作构建竞争壁垒，有望在这一战略新兴产业中持续领跑，推动全球机器人产业进入中国创新驱动的新时代。