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12月20日，由半导体投资联盟主办、爱集微承办的“2026半导体投资年会暨IC风云榜颁奖典礼”在上海圆满落幕。本次活动旨在搭建全球半导体领域顶级交流平台，聚焦产业趋势与投融资机遇，表彰在技术创新、市场应用及产业推动方面表现卓越的企业与产品。

载誉而归

极海荣获年度具身智能技术突破奖

本届颁奖典礼上，极海G32R430编码器专用MCU凭借卓越性能表现，荣获“年度具身智能技术突破奖”，这一荣誉既是行业对极海技术创新的高度认可，更是对国产芯片赋能具身智能行业发展的充分肯定！

极海G32R430编码器专用MCU

构建具身智能高精度“感知核芯”

极海G32R430编码器专用MCU，为高精度运动控制与位置反馈场景设计，具备高效运算性能、灵敏信号采集、微秒级电角度计算、低延迟响应等优势特性，可精准匹配具身智能对实时性、高精度、低功耗的产品性能需求，显著提升人形机器人关节及灵巧手的控制精度与响应速度。

高能效&低延迟：搭载先进Cortex-M52内核，全温全压下最高主频达128MHz，支持ITCM/DTCM紧耦合存储，实现指令与数据“零”等待访问；配合4KB Cache高速缓存，可显著提升代码执行效率；

微秒级电角度计算：内置硬件TMU单元，支持极海自研ATAN电角度计算扩展指令，实现复杂三角函数硬件化，ATAN测量精度＜0.0001°，编码器电角度输出延迟＜1μs；

高精度感知能力：G32R430集成2个16位高精度ADC（有效位≥13.5 bit）、1个12位ADC、2个10位DAC、1个高精度温度传感器，可精准感知、采集、反馈人形机器人的运动姿态，保障动作控制的稳定性；

灵活扩展适配性：配备USART（最大传输速率16Msps）、I2C（最高支持400kHz）、SPI（主从模式最大传输速率50Mbit/s）等丰富高速通信接口，兼容多摩川/BiSS-C/SSI/SPI等编码器协议。

极海全栈式机器人芯片及应用解决方案

夯实机器人核心技术底座

在具身智能行业快速发展的浪潮下，极海依托20余年深厚的集成电路芯片设计经验，已构建有"控制+驱动+传感"全栈式机器人芯片及应用解决方案，全面覆盖感知、决策、执行全链路，可助力打造更智能、更安全、更高效的机器人。

智能关节电机驱动系统方案：电机控制系统采用APM32M3514电机控制专用SoC，内置MOCP协处理器，高效实现FOC算法，确保机器人关节系统低抖动、高静音、大转矩稳定运行；编码器系统采用G32R430编(biān)码(mǎ)器(qì)专(zhuān)用(yòng)MCU，适(shì)配(pèi)多(duō)种(zhǒng)编码器类型，可高精度检测电机位置，并低延迟反馈给控制系统，有助于提升机器人整体运动控制精度。

低压伺服控制方案：采用APM32F425/427高性能MCU，软件设计采用电流环、速度环、位置环的三环级联模式；硬件系统由电源模块、控制核心模块、信号处理模块、功率驱动模块、保护模块等组成；整体方案输出电压20V~70V，典型功率400W。整体方案可实现对无框电机力矩的高频、高效、平滑控制。

BMS电池管理方案：主控芯片采用APM32F103/F072系列工业通用MCU，支持15~16串锂电池组应用，可实现电池状态精准监测、均衡控制与过充过放保护，保障机器人续航与安全。

视觉传(chuán)感(gǎn)器(qì)方(fāng)案(àn)：采用(yòng)GURC01超(chāo)声(shēng)波(bō)传(chuán)感(gǎn)器(qì)，0.1~7m优(yōu)异(yì)测(cè)距(jù)范(fàn)围(wéi)，可(kě)编(biān)程(chéng)驱(qū)动(dòng)频(pín)率(lǜ)范(fàn)围(wéi)30kHz~83kHz，提(tí)供(gōng)传(chuán)感(gǎn)器(qì)信(xìn)号(hào)调(diào)理(lǐ)、数(shù)据(jù)采集与(yǔ)传(chuán)输(shū)的(de)全链(liàn)路支(zhī)撑(chēng)，有(yǒu)助(zhù)于(yú)提(tí)升(shēng)机(jī)器(qì)人(rén)环(huán)境(jìng)感(gǎn)知(zhī)能(néng)力(lì)。

未(wèi)来(lái)极(jí)海(hǎi)将(jiāng)持(chí)续(xù)深(shēn)耕(gēng)半(bàn)导(dǎo)体(tǐ)核(hé)心(xīn)技(jì)术(shù)，不(bù)断(duàn)完(wán)善(shàn)机(jī)器(qì)人(rén)芯(xīn)片(piàn)与(yǔ)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)矩(ju)阵(zhèn)，加(jiā)强(qiáng)产(chǎn)业(yè)链(liàn)上(shàng)下(xià)游(yóu)协(xié)同(tóng)，以(yǐ)国(guó)产(chǎn)芯(xīn)动(dòng)力(lì)赋(fù)能(néng)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)行(xíng)业(yè)高(gāo)质(zhì)量(liàng)发(fā)展(zhǎn)，助(zhù)力(lì)全球(qiú)智(zhì)能(néng)制(zhì)造(zào)创(chuàng)新(xīn)升(shēng)级(jí)！