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广和通要闻

叠衣服、整理家务……这些看似简单的日常任务，对机器人而言却是巨大的技术挑战。如何让机器人快速学会叠衣服？广和通具身智能开发平台Fibot以坚实的硬件基础、高效易上手的开发框架和精准的算法能力，仅需3小时即教会机器人这项本领。

多模态感知(zhī)到(dào)策(cè)略(è)学(xué)习(xí)：快(kuài)速(sù)实(shí)现(xiàn)家(jiā)务(wu)控(kòng)制(zhì)

Fibot基(jī)于(yú)多(duō)模(mó)态(tài)感(gǎn)知(zhī)与(yǔ)流(liú)匹(pǐ)配(pèi)（Flow Matching）策(cè)略(è)学(xué)习(xí)的(de)家(jiā)务(wu)场(chǎng)景(jǐng)控(kòng)制(zhì)框(kuāng)架(jià)。以(yǐ)叠(dié)衣(yī)服(fú)为(wèi)例(lì)，Fibot从(cóng)前(qián)、左(zuǒ)腕(wàn)、右(yòu)腕(wàn)等(děng)3个(gè)关键视(shì)角(jiǎo)采集图像，并提取高维视觉特征。同时，语言指令（如 “fold shirt”）作为文本模态输入至视觉语言模型（VLM），与视觉特征进行跨模态融合，构建任务语义与场景几何的联系。融合后的多模态输入至(zhì)基(jī)于(yú) Flow Matching 的(de)控(kòng)制(zhì)模型，从而实(shí)现(xiàn)更(gèng)稳(wěn)定(dìng)、更(gèng)可(kě)控(kòng)的(de)动(dòng)作(zuò)生(shēng)成(chéng)，驱(qū)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)执(zhí)行(xíng)精(jīng)细(xì)的(de)双(shuāng)腕(wàn)折(zhé)衣(yī)策(cè)略(è)。整(zhěng)个(gè)系(xì)统(tǒng)利(lì)用(yòng)视(shì)觉(jué)、文本(běn)等(děng)多(duō)模(mó)态(tài)感(gǎn)知(zhī)，实(shí)现(xiàn)了(le)语(yǔ)义(yì)理(lǐ)解(jiě)—动态轨迹生成的端到端机器人控制流程。

开发效率：从“一键部署”到高效训练的革命

广和通通过技术创新，极大降低了具身智能的开发门槛。Fibot具备完善、友好的采训推代码，支持一键部署，开(kāi)发(fā)者(zhě)只(zhǐ)需一行指令即可实现数据采集、训练和推理的全流程，无需复杂环境配置和底层调试。

Fibot构建的 “示教-复现”数据闭环，使其能够高成功率实现复(fù)杂(zá)任(rèn)务(wu)。这(zhè)一(yī)机(jī)制(zhì)允(yǔn)许(xǔ)机(jī)器(qì)人(rén)通(tōng)过(guò)模(mó)仿(fǎng)学(xué)习(xí)快(kuài)速(sù)掌(zhǎng)握(wò)操(cāo)作(zuò)技(jì)能(néng)，缩(suō)短(duǎn)了(le)从(cóng)演(yǎn)示(shì)到(dào)实(shí)际(jì)执(zhí)行(xíng)的(de)路径，为(wèi)复(fù)杂(zá)场(chǎng)景(jǐng)下(xià)的(de)任(rèn)务(wu)执(zhí)行(xíng)奠(diàn)定(dìng)了(le)基(jī)础(chǔ)。

精(jīng)准(zhǔn)迁(qiān)移(yí)：从(cóng)云(yún)端(duān)到(dào)真(zhēn)机(jī)的(de)无缝衔接

算法从云端到真机环境的迁移，一直是机器人领域的难点。Fibot通过底层通信与控制硬件的深度优化，实现了这一过程的精准、稳定过渡。Fibot还集成了(le)多(duō)种(zhǒng)深(shēn)度(dù)学(xué)习(xí)AI算法，结合高效的感知系统与智能决策框架。这套系统保障了全向移动稳定性，RTOS低时延响应支撑精准操作控制，并依托端侧AI算力实现本地化模型推理。从而构建了感知-移动-操作-算力一体化的硬件底座。

实战验证：复杂任务场景的高效突破

在实际家务场景中，Fibot展现了惊人的学习效率。以叠衣服为例，Fibot只需要3个小时的数据进行微调，就能达到令人满意的效果。这种高效学习能力源于框架的优化和算法的创新。同时，Fibot还具备自主纠错及适应不同环境光线的能力，使其能够在动态变化的真实环境中稳定工作，不再局限于精心控制的实验室条件。

未来，Fibot将应用于具身智能企业研发、高校(xiào)科(kē)研(yán)、开(kāi)发(fā)者调测等场景，帮助客户高效构建与验证端到端模仿学习算法，并采集模仿动作数据集。随着Fibot在具身智能领域的不断深耕，广和通正持续推动智能机器人在复杂现(xiàn)实(shí)环(huán)境(jìng)中(zhōng)学(xué)习(xí)和(hé)执(zhí)行(xíng)任(rèn)务(wu)的(de)能(néng)力(lì)边(biān)界(jiè)。

广(guǎng)和(hé)通(tōng)始(shǐ)创(chuàng)于(yú)1999年(nián)，是(shì)中(zhōng)国(guó)首(shǒu)家(jiā)A+H股(gǔ)上(shàng)市(shì)的(de)无(wú)线(xiàn)通(tōng)信(xìn)模(mó)组(zǔ)企(qǐ)业(yè)（300638.SZ|0638.HK）。广(guǎng)和(hé)通(tōng)以(yǐ)无(wú)线(xiàn)通(tōng)信(xìn)与(yǔ)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)为(wèi)技(jì)术底座，提供软硬件一体、赋能行业应用的全栈式解决方案，加速千行百业从“万物互联”到“万物智联”。广和通全栈式解决方案覆盖蜂窝通信、AI、车载、GNSS模组及AI工具链，支持行业端侧和主流大模型接入，提供智能体、全球资费与云服务，助力智能机器人、消费电子、低空经济、智能驾驶、智慧零售及智慧能源等行业数智化升级。