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(电子发烧友网报道 文/ 章鹰)近日，在深圳举办的机器人峰会上，雷赛智能副总经理向少华表示，行业数据显示，全球人形机器人市场呈现快速增长期，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2035年中国机器人市场规模将突破3000亿元，复合增长率高达62.6%。

灵巧手是人形机器人中成本最高的核心部件之一，比如特斯拉 Optimus 的 22 自由度灵巧手，宇树科技发布的 Unitree Dex5 灵巧手，单手具备 20 自由度。

雷赛智能副总经理向少华表示，特斯拉马斯克推出的OptimusV3也是卡在手上面，这是一个急需要突破的方向；二是灵巧手目前成本高，约占整体人形机器人成本的15%到30%，未来通过国产零部件降本，将是一个重要的方向；三是人形机器人灵巧手要达到人类的水平，目前难度很大，还有多个制约因素，包括电机驱动、手指的收敛方式方法很多，厂商都在探索。

灵巧手核心要素有四个：电机、结构、触觉和控制方案。雷赛具备优势的领域就是电机传动和驱动器，据悉，雷赛智能深耕运动控制28年。7月在世界人工智能大会上，雷赛智能首发了20自由度灵巧手方案—DH2015灵巧手。
这款灵巧手以 “三高二强一轻” 为核心竞争优势，在灵巧性、感知力等多个关键指标上表现突出，具备高自由度、高速通讯、高可靠性、强大感知能力、负载能力等核心优势。

 
图：DH2015灵巧手 来自雷赛智能官方微信

该灵巧手拥有 20 个自由度，其中 15 个为主动自由度。每个手指都由 3 个空心杯伺服电机驱动，能精准复刻类人手指的复杂动作，不管是完成抓取鸡蛋这类精细操作，还是使用螺丝刀等电动工具的复杂任务都能胜任，适配高端商业和家用等对操作灵巧度要求高的场景。

在高速通讯，适配控制器方面，该灵巧手标配 100M 的 EtherCAT 总线，还可选择 RS485、CAN、CAN - FD 等传统通讯接口。这种(zhǒng)多(duō)元(yuán)且(qiě)高(gāo)速(sù)的(de)通(tōng)讯(xùn)配(pèi)置(zhì)，能(néng)灵(líng)活(huó)匹(pǐ)配(pèi)不(bù)同(tóng)机(jī)器(qì)人(rén)控(kòng)制(zhì)器(qì)接(jiē)口(kǒu)，大(dà)幅(fú)降(jiàng)低(dī)与(yǔ)各(gè)类(lèi)机(jī)器(qì)人(rén)系(xì)统(tǒng)的(de)集成(chéng)难(nán)度(dù)，适(shì)配(pèi)多(duō)样(yàng)化(huà)的(de)应(yīng)用场景。

该灵巧手标配 508 点阵的触觉传感器，能实现毫米级的接触反馈。同时还支持选配多模态传感器或电子皮肤，具备碰前感知和软着陆功能，可精准捕捉物体的温湿度、滑动、振动等多种信息。在高负载方面，整手最大负载可达 15kg，单指最大负载也能达到 5kg。这一强劲的负载能力，使其既能完成日常轻小物品的抓取，也能胜任较重物品的搬运等任务，适配工业、物流、家庭(tíng)等(děng)多(duō)场(chǎng)景(jǐng)下(xià)的(de)多(duō)样(yàng)化(huà)抓(zhuā)取(qǔ)需(xū)求(qiú)。
轻(qīng)量(liàng)化(huà)设(shè)计(jì)，该(gāi)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)采用(yòng)轻(qīng)量(liàng)化(huà)结(jié)构(gòu)设(shè)计(jì)及(jí)最(zuì)新(xīn)材(cái)料(liào)技(jì)术(shù)，DH2015重(zhòng)量(liàng)可(kě)轻(qīng)至(zhì)670克(kè)。DH2015在(zài)灵(líng)巧(qiǎo)性(xìng)、感(gǎn)知(zhī)能(néng)力(lì)、可(kě)靠(kào)性(xìng)及(jí)负(fù)载(zài)能(néng)力(lì)等(děng)关键指(zhǐ)标(biāo)上(shàng)达(dá)到(dào)世(shì)界(jiè)领(lǐng)先(xiān)水(shuǐ)平(píng)。据(jù)悉(xī)，雷(léi)赛(sài)智(zhì)能(néng)公(gōng)司(sī)于(yú)2025年(nián)第(dì)3季(jì)度(dù)启(qǐ)动(dòng)试(shì)产(chǎn)试(shì)销(xiāo)和(hé)小(xiǎo)批(pī)量(liàng)生(shēng)产(chǎn)，并(bìng)逐(zhú)步(bù)扩(kuò)大(dà)产(chǎn)能(néng)，助(zhù)力(lì)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)蓬(péng)勃(bó)发(fā)展(zhǎn)。

此(cǐ)外(wài)，雷(léi)赛(sài)也(yě)首(shǒu)次(cì)亮(liàng)相(xiāng)了(le)第(dì)三(sān)代(dài)FM3系(xì)列(liè)无(wú)框(kuāng)电(diàn)机(jī)，该(gāi)系(xì)列(liè)结(jié)合(hé)日(rì)系(xì)高(gāo)精(jīng)度(dù)绕(rào)线(xiàn)与(yǔ)灌(guàn)封(fēng)工(gōng)艺(yì)，从(cóng)结(jié)构(gòu)、电(diàn)磁(cí)到(dào)制(zhì)造(zào)全流(liú)程(chéng)优(yōu)化(huà)，聚(jù)焦(jiāo)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)结(jié)构(gòu)紧(jǐn)凑(còu)性(xìng)与(yǔ)性(xìng)能(néng)一(yī)致(zhì)性(xìng)上(shàng)的(de)核(hé)心(xīn)需(xū)求(qiú)，实(shí)现(xiàn)欧(ōu)美(měi)龙(lóng)头(tóu)超(chāo)低(dī)齿(chǐ)槽(cáo)转(zhuǎn)矩(ju)的同时，转矩密度还提升20%，为机器人关节提供更高效、更可靠的动力解决方案。

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