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从能用到好用，人形机器人需突破具身智能AI大模型瓶颈

具身智能(néng)本(běn)身(shēn)是(shì)一(yī)个(gè)具(jù)有(yǒu)物(wù)理(lǐ)形(xíng)态(tài)的(de)智(zhì)能(néng)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)今(jīn)年(nián)开(kāi)始(shǐ)规(guī)模(mó)化(huà)交(jiāo)付(fù)，哪(nǎ)些(xiē)节(jié)点(diǎn)比(bǐ)较(jiào)关键？

王(wáng)兴(xìng)兴(xìng)：我(wǒ)们(men)希(xī)望(wàng)机(jī)器(qì)人(rén)具(jù)备(bèi)AI能(néng)力(lì)，可(kě)以(yǐ)处(chù)理(lǐ)图(tú)像(xiàng)、文字(zì)，AI技(jì)术(shù)应(yīng)用(yòng)在(zài)机(jī)器人身上，让机器人很自由，无论是家庭还是工厂。在全球范围，目前机器人的硬件虽然不足够好但够用。最大技术难点还是目前整个具身智能AI模型，没有达到阶段性突破的临界点。

去年宇树科技规划的目标，今年看基本上实现了。我们去年希望机器人可以做各种复杂动作，人形机器人在今年上半年实现了这些功能，包括学习舞蹈动作，学习武术，整个动作的丝滑程度给大家带来惊喜，但这还远远不够。当下的机器人只能做固定的动作，不能干活，不能自发地去做事情。

机器人代替人类大量干活，这是目前做不到的。王兴兴强调，下一个阶段，我们的目标是希望人形机器人实时的可以做任何动作，用户给它一个指令，他就接近能干活，我们需要先把这个阶段做好。

距离这个目标，我们还比较近，快则今年，慢则明年或后年，人形机器人可能实现干活的部分目标。更长远的节点，人形机器人可以做某件事，达到80%，甚至90%以上的成功性。还有机器人拆装手机，估计需要灵活性更高，可能要再过几年。

通信、AI大模型和安全三维度突破，人形机器人可加速落地

具身智能是物理AI的一个关键领域，要让机器人实现实时的对物理环境的理解，能够听懂自然语言的指令，实现稳定自主的决策，这都需要机器人在终端设备具备一定的通信能力，这会提出怎样的挑战和新要求？

王兴兴：通信对机器人非常重要。有一些机器人厂商，包括芯片厂商忽略对通信技术的诊断，在最近的十年新能源汽车最大的改变是线束的减少，以往一台燃油车，光线束就有100多斤，现在随着新通信协议出台，智能化程度增高，汽车线缆越来越少。

汽车线缆的减少，也是一个重要的指标。在机器人领域，线束的问题也是十分关键的。这意味着一台机器人性能越来越好，它的可靠性提高，降低线缆是不可忽视的关键点。工业机器人诞生十几年，最常见的故障是线缆问题。工业机器人线缆的寿命或者异常故障里面，可能至少占60%到70%。一台机器人战略性的问题就是提高新的通信协议，提高通信质量。

当下不少机器人厂商对通信还不太重视，未来还有很多提高通信质量的事情要做，而且非常有价值去做。

人形机器人对终端侧的AI有哪些需求？

王兴兴：中小型机器人通过具身智能来做，终端是无法进行大规模创新。机器人本体身体不大，空间受限，高效的信息可能无法装进去。二、电池容量不够，如果运行AI大模型需要200瓦、300瓦功耗，电池可能坚持不到1个小时，三是散热问题。我认为未来在具身智能或者通用机器人部署的算力基本上就是峰值算力，中间值功耗控制在100瓦以内，平均正常功耗在20瓦到30瓦以内，一些手机类的芯片用在机器人身上是有一定的想象空间和操作空间。

机器人正处于ChatGPT时刻的前列，全球企业都在关注这个方向真正的爆发。你认为关键技术和挑战机会有哪些？

王兴兴：全球多家机器人企业的技术路线差别大，人形机器人市场非常热，但是技术进展没有立竿见影，希望每个月都有一些进展，大家都希望把具身智能真正实现，给生产制造和人类的生产力带到一个新的台阶。

目前整个具身智能AI模型，没有达到阶段性突破的临界点。我们可以把AI大模型开放出来，希望更多的中国工程师、专家学者看到，大家一起推动大模型的发展。今天可能大家感觉进步不大，但可能突然会(huì)有(yǒu)个(gè)阶(jiē)跃(yuè)性(xìng)的(de)进(jìn)步(bù)。在(zài)AI领(lǐng)域，我(wǒ)们(men)保(bǎo)持(chí)一(yī)个(gè)谦(qiān)卑(bēi)的(de)态(tài)度(dù)，因(yīn)为(wèi)永(yǒng)远(yuǎn)有(yǒu)一(yī)群(qún)更(gèng)聪(cōng)明(míng)的(de)人(rén)或(huò)者(zhě)更(gèng)开(kāi)放(fàng)的(de)人(rén)，可(kě)能(néng)做(zuò)更(gèng)好(hǎo)的(de)东(dōng)西(xi)出来。

从加速机器人行业发展来看，你对高通或者其他合作伙伴，对合作的方向怎么看？

王(wáng)兴(xìng)兴(xìng)：我(wǒ)们(men)未(wèi)来(lái)的(de)终(zhōng)极(jí)目(mù)标(biāo)是(shì)机(jī)器(qì)人(rén)增(zēng)加(jiā)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)模(mó)型(xíng)，真(zhēn)正(zhèng)能(néng)在(zài)家(jiā)庭(tíng)和工厂应用起来。

无论是芯片、通信协议、算力等关键点，还是无线通信架构都可能要做一些调整。值得关注的还有安全芯片，由于现在宇树科技机器人出货量越来越大，黑客就经常攻击机器人，我们解决这些问题也耗时耗力。机器人领域不像手机领域成熟，安全协议完善。在数据采集、模(mó)型(xíng)训(xun)练(liàn)、通(tōng)信(xìn)架(jià)构(gòu)安(ān)全方(fāng)面(miàn)，我(wǒ)们(men)都(dōu)还(hái)有(yǒu)很(hěn)多(duō)工(gōng)作(zuò)要(yào)做(zuò)。

机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域发(fā)展(zhǎn)日(rì)新(xīn)月(yuè)异(yì)，我(wǒ)们(men)经(jīng)常(cháng)面(miàn)临(lín)新(xīn)的(de)挑(tiāo)战和问题，我们(men)希(xī)望(wàng)更(gèng)多(duō)的(de)人(rén)参(cān)与(yǔ)进(jìn)来(lái)，解(jiě)决(jué)安(ān)全问(wèn)题(tí)。芯(xīn)片(piàn)里(lǐ)面(miàn)的(de)操(cāo)作(zuò)系(xì)统(tǒng)，是(shì)否(fǒu)使(shǐ)用(yòng)安(ān)全的(de)架(jià)构(gòu)，还(hái)有(yǒu)我(wǒ)们(men)使(shǐ)用(yòng)的(de)Linux操(cāo)作(zuò)系(xì)统(tǒng)，还(hái)存在一些漏洞，如果一家第三方公司能把机器人底层系统的安全性解决好，我们也非常愿意合作，这是非常有价值的事情。

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