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电子发烧友原创 章鹰
截至2025年10月，智元机器人精灵G1自2023年11月发布以来，作为轮式人形机器人，这款产品累计出货量已经达到1000台，为当前轮式机器人出货量第一。它主要优势来自工业级能力、大模型适配和数据闭环能力，但是其45万元的高价格也面临着低价平台型产品宇树科技R1、银河G1、星辰S1的激烈竞争。
10月16日，智元机器人正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2。目前，精灵G2已获数亿元订单，并已开启首批商用交付。10月16日下午，智元机器人与均普智能在宁波联合举办智元精(jīng)灵(líng)G2线(xiàn)下(xià)全球(qiú)首(shǒu)发(fā)暨(jì)投(tóu)产(chǎn)仪(yí)式(shì)。这(zhè)是(shì)智(zhì)元(yuán)精(jīng)灵(líng)G2首(shǒu)次(cì)线(xiàn)下(xià)公(gōng)开(kāi)亮(liàng)相(xiāng)，并(bìng)且(qiě)同(tóng)步(bù)开(kāi)启(qǐ)与(yǔ)均(jūn)胜(shèng)电(diàn)子(zi)过(guò)亿(yì)元(yuán)采购(gòu)合(hé)同(tóng)的(de)首(shǒu)批(pī)交(jiāo)付(fù)商(shāng)用(yòng)，这(zhè)标(biāo)志(zhì)着(zhe)交(jiāo)互(hù)式(shì)具(jù)身智能技术正式落地汽车零部件制造场景。

新一代G2相比上一代G1有哪些优势？为何客户会下大单？本文进行详细分析。
作业现场震撼，精灵G2硬件升级带来三大优势
智元合伙人、高级副总裁、精灵业务部总裁姚卯青在线上发布会上表示：“过去一年，精灵G1的出现极大推动了机器人行业的发展，也得到了业内的广泛认可。今天我们重磅推出的是第二代产品精灵G2，在性能提升和参数设计，我们对新一代产品进行了重大升级，按照工业标准打造，作业智能和交互智能并举，这也让精灵G2成为面向多行业作业的六边形战士。”
作为专为工业场景打造的高性能产品，精灵G2搭载NVDIA Jetson Thor芯片，配备全球首款十字腕力控臂，每个关节配备扭矩传感器，结合3自由度腰部结构和19自由度灵巧手，高性能的运动关节和高精度的力矩传感器，还有3D触觉感知，5自由度腰腿搭配全向底盘，让精细操作成为可能。搬货、导览、颠球、射箭，这些动作精灵G2都能轻松完成。
力控算法专家朱军介绍，精灵G2搭载全球首款十字腕力控臂，每个关节(jié)配(pèi)备(bèi)扭(niǔ)矩(ju)传(chuán)感(gǎn)器(qì)，可(kě)以(yǐ)精(jīng)确(què)感(gǎn)知(zhī)外(wài)部(bù)受(shòu)力(lì)，区(qū)别(bié)于(yú)普(pǔ)通(tōng)的(de)微(wēi)控(kòng)机(jī)械(xiè)臂(bì)，可(kě)以(yǐ)根(gēn)据(jù)外(wài)部(bù)环(huán)境(jìng)自(zì)动(dòng)调(diào)节(jié)高(gāo)度(dù)，展(zhǎn)现(xiàn)人(rén)手(shǒu)一(yī)样(yàng)的(de)柔(róu)顺特性。他还现场演示用一颗生鸡蛋就可以推动机械臂，

现场智元机器人精灵G2演示使用机器学习算法，来完成内存条插接的过程。大约1小时就可以学会人类内存条插接的精密作业。完成这种高精度作业，主要是精灵G2搭载2条7自由度的力控制机械臂，每个关节配备扭矩传感器，可以保证机器人在操作过程中感受外界细微的力变化。精灵G2是目前已经量产的机器人里面，唯一标配力控制臂的机器人。

续航方面，精灵G2可自主回到充电站补能，还拥有双电池热插拔换电能力，满足24小时工厂产线节拍。
另外，交互智能(néng)的(de)升(shēng)级(jí)也是精灵G2的核心亮点。精灵G2全面支持多人实时智能交互，基于知识库个性化定制讲解内容，并能根据观众提出的不同问题智能作答，还可根据语境切换不同的讲解员人设和音色，让交流更加拟人、亲和。精灵(líng)G2融(róng)合(hé)大(dà)模(mó)型(xíng)与(yǔ)RAG（增(zēng)强(qiáng)式(shì)信(xìn)息(xi)检(jiǎn)索(suǒ)生(shēng)成(chéng)）知(zhī)识(shi)库(kù)，支(zhī)持(chí)多(duō)人(rén)连(lián)续(xù)对(duì)话(huà)、多(duō)模(mó)态(tài)反(fǎn)馈(kuì)与(yǔ)精(jīng)准(zhǔn)对(duì)象(xiàng)识(shi)别(bié)，实(shí)现(xiàn)语(yǔ)音(yīn)、表(biǎo)情(qíng)、动(dòng)作(zuò)的全方位交互。

 
智元机器人精灵G2导览

精灵G2在运动、作业与交互三大能力上实现了突破，具备50自由度仿人级灵活本体与5自由度腰部结构，结合全向移动底盘，适应窄道、动态复杂环境；双臂具备IP54防护等级，支持5公斤负载与亚毫米级操作精度，可完成装配、分拣等高精度任务。
姚卯青指出，智元全栈自研的通用基座大模型GO-1和世界模型GE-1加持下，G2处理复杂和长程任务的能力得到全面提升。通用基座大模型GO-1是全球首个采用 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构的通用具身智能模型，3月发布，VLM底座负责机器人能看懂和听懂，理解摄像头的环境画面，可以理解语言的指令。第二层负责规划，第三层是负责运动执行，控制力度、控制轨迹，保证机器人动作完成。
GE-1具备未来时空预测能力，可在视觉空间中“预演”动作，应对长周期复杂任务。得益于英伟达 Jetson Thor T5000 高达 2070 TFLOPS(FP4)的(de)本(běn)地(de)算(suàn)力(lì)，成(chéng)为(wèi)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)能(néng)力(lì)核(hé)心(xīn)，G2能(néng)够(gòu)实(shí)时(shí)响(xiǎng)应(yīng)与(yǔ)决(jué)策(cè)，本(běn)地(de)高(gāo)速(sù)处(chù)理(lǐ)多(duō)路传(chuán)感(gǎn)器(qì)数(shù)据(jù)，延(yán)迟(chí)低(dī)于(yú)10 ms。
据(jù)悉(xī)，在(zài)发(fā)布(bù)会(huì)现(xiàn)场(chǎng)演(yǎn)示(shì)了(le)精(jīng)灵(líng)G2的(de)超(chāo)低(dī)延(yán)迟(chí)遥(yáo)操(cāo)作(zuò)功(gōng)能(néng)。在(zài)视(shì)距(jù)内(nèi)操(cāo)作(zuò)和(hé)超(chāo)视(shì)距(jù)遥(yáo)操(cāo)作(zuò)两(liǎng)种(zhǒng)情(qíng)境(jìng)下(xià)，操作人员分别演示了乒乓颠球和射箭技能。远在北京的操作人员通过超视距遥操，控制上海发布会现场的精灵G2精准射中飘动的气球，充分展现了精灵G2遥操作的高精度和低延时。
工业协作机器人市场竞争激烈，智元为何拿下亿元大单？
2025 年，中国工业协作机器人（Cobot）市场继续保持高速扩张，GGII 测算 2025 年国内协作机器人（含四轴 SCARA 形态）销量约 5.03 万台，同比 增长25.7%；其中 80%以上流向工业场景，包括汽车与零部件、3C、食品饮料和金属加工行业。
智元精灵G2目前把“轮式+人形+大模型”做(zuò)成(chéng)工(gōng)业(yè)级(jí)落(luò)地(de)样(yàng)板(bǎn)，与(yǔ)国(guó)外(wài)Figure 03展(zhǎn)示(shì)家(jiā)庭(tíng)服(fú)务(wu)能(néng)力(lì)不(bù)同(tóng)，智(zhì)元直接亮出四个落地案例，包括汽车零部件产线、消费电子插接工位、物流分拣线和商业导览现场，验证了其在工业场景的可靠性、多模态交互能力、24小时*7无人化续航和跨场景快速部署能力。
这些都是龙旗科技能下大订单，看重智元的重要原因。10月9日智元机器人官宣称，其近日与龙旗科技就工业场景的具身智能机器人应用开展深度战略合作，其中龙旗科技下达数亿元智元精灵G2机器人框架订单。龙旗科技工厂相关负责人表示：“引入智元精灵G2机器人，不仅能提升(shēng)产(chǎn)线(xiàn)自(zì)动化率，更能通过机器人的柔性生产能力降低换线成本，为企业构建更具竞争力的智能制造体系。”
在10月16日发布会当天，智元宣布同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用，他们还表示，正在与多家海外客户洽谈合作，目标是明年将海外收入占比提升至30%。
目前，虽然工业协作机器人整体市场增长势头明显，但智元机器人也面临诸多挑战。其他竞争对手，如优必选、宇树科技、傅利叶智能等，同样在技术研发、产品优化与市场拓展上发力，优必选、宇树、傅利叶的人形机器人采用同形态低价追击，发那科和越疆的“协作臂+AGV 成熟方案”以性价比获得部分客户的青睐。鉴于工业客户对机器人稳定性、可靠性、定制化要求极高，智元机器人新品能否持续延续高增长态势，我们将拭目以待。