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电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏） 市场调研机构 QYResearch 预测数据显示，2030 年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过 50 亿美元，2024 年至 2030 年复合年均增长率达到 64.6%。这一预测充分反映出灵巧手作为人形机器人核心部件的高增长潜力。

近年来，机器人多指灵巧手在结构设计、驱动方式、感知能力等领域取得显著技术进步。例如，部分企业通过自研减速器等手段，实现单位体积内扭矩密度的最大化，不仅提升了自由度，还降低了生产成本。这些技术突破推动多指灵巧手性能持续优化、应用场景不断拓展，进而带动市场规模稳步增长。

灵巧手厂商的狂欢

机器人多指灵巧手市场的广阔前景，吸引了大量资本涌入。2025 年以来，傲意科技、因时机器人等企业先后获得资本青睐，近期两笔融资更吸引互联网大厂布局。

以傲意科技为例，2025 年 5 月 13 日，该公司完成近亿元 B++ 轮融资，由英飞尼迪资本、浙江省国有资本运营有限公司旗下浙江省发展资产经营有限公司、沃美达资本共同投资；更早之前的 2025 年 1 月 21 日，傲意科技还完成近亿元 B + 轮融资，由华发集团领投，广大汇通、合盈资本跟投。至此，傲意科技在 2025 年上半年连续完成两轮融资，累计融资金额近 2 亿元。

第二轮(lún)融(róng)资(zī)后(hòu)，傲(ào)意(yì)科(kē)技(jì)表(biǎo)示(shì)，本(běn)轮(lún)融(róng)资(zī)资(zī)金(jīn)将(jiāng)重(zhòng)点(diǎn)用(yòng)于(yú)加(jiā)速(sù)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)技(jì)术(shù)领(lǐng)域的(de)持(chí)续(xù)研(yán)发(fā)突(tū)破(pò)，推(tuī)进(jìn)新(xīn)一(yī)代(dài)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)产(chǎn)品(pǐn)上(shàng)市(shì)进(jìn)程(chéng)，同(tóng)时(shí)加(jiā)快手指关节外骨骼机器人的上市进度；此外，还将建立国际领先的标准化生产体系，优化生产流程，实现年产能 100% 增长。

融资进度更为迅猛的是帕西尼。2025 年 8 月 5 日，该公司完成新一轮 A 系列融资，由京东战略领投，张科垚坤、新国都等跟投。短短 4 个月内，帕西尼累计获得 10 亿元融资。

这(zhè)些(xiē)密(mì)集的(de)融(róng)资(zī)事(shì)件(jiàn)表(biǎo)明(míng)，灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)作(zuò)为(wèi)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén) “最(zuì)后(hòu)一(yī)厘(lí)米(mǐ)” 的(de)核(hé)心(xīn)组(zǔ)件(jiàn)，其技术成熟度已接近实用化门槛，资本介入正加速技术落地。在资本推动下，灵巧手也呈现多维度技术突围态势，以下为代表性案例：

纬(wěi)钛(tài)科(kē)技(jì)凭(píng)借(jiè)独(dú)特(tè)的(de)视(shì)触(chù)觉(jué)传(chuán)感(gǎn)与(yǔ)手(shǒu)眼(yǎn)协(xié)同(tóng)技(jì)术(shù)，构(gòu)建(jiàn)起(qǐ)行(xíng)业领先的核心竞争力。传统机器人在执行感知与操作任务时，常因缺乏精细触觉反馈面临操作失误或效率低下的问题；而纬钛科技通过深度模拟人类触觉感知的复杂机制，赋予机器人精准感知物体表面纹理、受力方向及力度的能力。

Linker Hand O7 更将产品价格降至 0.88 万元，大幅降低灵巧手开发应用门槛。目前该产品月销量已超千台，其研发企业灵心巧手是全球唯一实现千台量产的灵巧手公司，也是唯一可量产全部驱动方式的灵巧手企业，占据 80% 市场份额，稳居行业首位。

上游产业链跟着受益

灵巧手市场的爆发式增长，正带动上游产业链各环节同步受益，核心零部件供应商、材料厂商及技术服务商迎来结构性机遇。

减速器是机器人多指灵巧手的关键零部件之一。随着下游企业获得融资并扩大生产规模，对减速器的需求持续增加，谐波减速器、RV 减速器等制造商将获得更多订单，进而推动自身扩大产能、提升技术水平。代表性厂商如下：


电机为灵巧手提供动力，其性能直接影响灵巧手的运动精度与负载能力。下游企业的融资扩张，将带动电机供应商业务增长，促使其加大研发投入，生产更高效、小型化的电机产品。代表性厂商如下：

传(chuán)感(gǎn)器(qì)是(shì)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)感(gǎn)知(zhī)外(wài)部(bù)环(huán)境(jìng)的(de)重(zhòng)要(yào)部(bù)件(jiàn)（如(rú)力传感器、触觉传感器等）。随着下游企业对灵巧手性能要求提升，传感器厂商需不断优化产品，满足更高精度与灵敏度需求，同时也将获得更多市场机会。此外，高性能材料企业、电子材料企业等上游环节，也将随灵巧手市场增长(zhǎng)迎(yíng)来(lái)发(fā)展(zhǎn)机(jī)遇(yù)。