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电子发烧友网报道（文/莫婷婷）传统机器人泛化性差，智能程度相对较低。具身智能机器人具有高通用性，可在各类场景完成复杂任务，包括快速理解复杂环境、能够处理任意物体、自主处理多样化任务、底层模型具有高度通用性等特点。当前，割草机器人、扫地机器人、人形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)等(děng)不(bù)同(tóng)形(xíng)态(tài)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)都(dōu)进(jìn)入(rù)了(le)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)赛(sài)道(dào)。

在(zài)通往具身机器人的路上，业内不少人士选择了“大小脑”协同。例如地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭就曾指出，大小脑协同是具身智能机器人的必经之路，并推出了基于大小脑协同异构架构设计的RDK S100。

随着具身智能加速发展，在“大小脑”融合架构趋势下，多家机器人企业发布新一代产品，就在近期，星灿机器人发布了新品Xcan mini与Xcan A2无边界割草机器人，采用“大小脑”协同架构，并且搭载了自主研发“XcanSense 5D感知系统”，具备全地形多模态感知、无标全维避障(zhàng)、厘(lí)米级精准导航的特点，感知能力得到全方面提升。



星灿机器人“大脑”CPU采用四核 ARM Cortex-A53/A55 或更高(1.8GHz)，GPU/BPU:10 TOPS AI 推理能力(lì)(支(zhī)持TensorRT/ONNX)。“小脑”采用6轴IMU，主频为192Mhz，支持低功耗模式。

一般来说，机器人的“大脑”负责处理从各种外部设备如传感器收集的数据，通过分析这些数据来引导机器人的行为，做出相应决策。“小脑”则负责接收来自多种传感器的信息，对这些信息进行处理与分析(xī)后(hòu)，指(zhǐ)导机器人的精确运动控制。

官方介绍，星灿机器人是全球唯一同时发布360°机械激光雷达与固态激光雷达感知双方案的机器人企业。具备5D感知系统，核心感知层支持多模态4D语义占据感知；

决策规划层搭载了复杂地形自适应算法、最优路径规划模型。割草机器人可以根据不同的路面情况，例如草地、石子路、异形地面等并动态调整驱动策略与作业模式，确保稳定作业。

高精度执行(xíng)层(céng)则能够进行厘米级精准控制，星灿机器人首创3层环境模型，实现了2厘米级定位精度，且割草机器人还具备特殊图案割草等高级创意功能。星灿机器人还为其加入了割草自适应控制功能，在接收4D面型感知系统的指令，实时自动调整刀盘高度。

系统冗余与可靠性层具备先验网络与离线作业能力，当GPS、视觉等传感器(qì)被(bèi)短(duǎn)暂(zàn)遮挡或失效时，系统可调用预存的高精度先验地图继续执行作业任务，实现无中断持续作业。

根据介绍，Xcan mini与Xcan A2面向不同的市场需求，Xcan mini割草机器人覆盖2000㎡以内庭院，紧凑设计，且艺术修剪能力；Xcan A2割草机器人覆盖2000-10000㎡庭院，具备最短路径回充与高精度断点续割的能力。

割草机器人采用“大小脑”融合架构，通过智能决策与精准控制的高效分离与协同，解决了传统机器人在智能化、实时性、可靠性等方面的矛盾。它不仅提升了机器人的基础性能，更是实现真正自主、智能、可靠且功能丰富的下一代割草机器人的关键技术路径。