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当下，具身智能浪潮风起云涌，已成为全球科技领域最热(rè)门(mén)的(de)赛(sài)道(dào)之(zhī)一(yī)。在(zài)近(jìn)日(rì)备(bèi)受(shòu)瞩(zhǔ)目(mù)的2025世界机器人大会（WRC）期间，ADI中国区大众市场技术总监屈旭光受邀出席“具身智能技术与应用论坛”圆桌讨论，从芯片与解决方案的专业视角，分享了ADI如何为具身智能产业化进程提供坚实的底层支撑。

具身智能，这个承载着将AI赋予物理实体的宏大愿景，正站在从实验室突破走向产业规模化应用的关键路口，面临着关键的跃迁挑战。在现场热烈的讨论分享中，屈旭光基于ADI在机器人行业的深厚积淀，系统性地剖析了具身智能落地过程中面临的真实挑战。

ADI中国区大众市场技术总监屈旭光

运动控制：机器人拥有多达27个自由度的关节，如何对每一个电机的位置、速度和扭矩进行精确控制，并实现所有自由度之间默契的配合，是一个巨大的挑战。

环境感知：机器人需要通过视觉、雷达等多种方式感知外部世界，才能实现平稳行走和与环境的安全交互。如何融合多模态感知信息，是稳定运行的基础。

多体协作：未来的工厂或家庭场景中，多个机器人协同工作将成为常态。它们之间如何实现高效、低延迟的数据传输与交流是关键。

芯片小型化：要将强大的功能集成(chéng)到(dào)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)的(de)手(shǒu)指(zhǐ)等(děng)狭(xiá)小(xiǎo)空(kōng)间(jiān)内(nèi)，芯(xīn)片(piàn)和(hé)方(fāng)案(àn)的(de)小(xiǎo)型(xíng)化(huà)、高(gāo)集成(chéng)度(dù)是(shì)无(wú)可(kě)回(huí)避(bì)的(de)硬(yìng)性(xìng)要(yào)求(qiú)。

功(gōng)耗(hào)与(yǔ)续(xù)航(háng)：作(zuò)为(wèi)电(diàn)驱(qū)动(dòng)的(de)移(yí)动(dòng)平(píng)台(tái)，机(jī)器(qì)人(rén)无(wú)法(fǎ)携带无限的电池。在现有电池技术下，如何通过高效的电源管理，最大限度地延长其工作时长和使用寿命，直接决定了其实用价值。

面对这些环环相扣的难题，屈旭光表示，ADI不仅深刻理解这些挑战，更在这些关键技术领域进行了前瞻性布局，推出了针对性的旗舰产品。

TMC9660

在机器人最核心的关节控制部分，ADI推出的高集成单片伺服驱控芯片TMC9660，能够有效解决机器(qì)人(rén)设(shè)计(jì)中(zhōng)空(kōng)间(jiān)、效(xiào)率(lǜ)与(yǔ)控(kòng)制(zhì)精(jīng)度(dù)之(zhī)间(jiān)的(de)矛(máo)盾(dùn)。

该(gāi)芯(xīn)片(piàn)集成(chéng)了(le)MCU、伺(cì)服(fú)三(sān)环(huán)控(kòng)制(zhì)（位(wèi)置(zhì)、速(sù)度(dù)、电(diàn)流(liú)）、70V/2A智(zhì)能栅极驱动器（GDRV）、运放、LDOs及Buck转换器。开发者仅需外置功率MOSFET即可构成完整的伺服驱动单元。同样内置硬件FOC，无需繁琐的软件算法开发。MCC支持高达100kHz的伺服环路控制及8点Ramp轨迹发生器，确保高效、精准的运动控制。

ADMT4000

精准的控制离不开精确的反馈。如果说TMC9660是强健的肌肉，那么ADI的ADMT4000无源磁传感器，就是机器人灵敏的神经末梢，赋予了其超高精度的位置感知能力。

ADMT4000是绝对测量范围为46圈，整个测量范围内达到±0.25度的精度，借助于这种新的多圈技术，省去了与单圈传感器结合使用的备用电池或机械齿轮，也可以免去线性执行器中的线性传感器。此外，对于未采用传统笨重机械多圈编码器的系统，这种传感器无需在上电时重新归位或重新校准，能够在完全无源（无供电）的状态下，精确记录多圈旋转运动。

除了在驱动与传感这两个单点上的技术突破，屈旭光补充道，ADI还从系统层面着手，通过先进的BMS电池管理系统和高效的电源管理方案，全面破解机器人的续航焦虑，确保其持久稳定运行。

从实验室的前沿突破，到产业应用的星辰大海(hǎi)，具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)的(de)跃(yuè)迁(qiān)之(zhī)路，离(lí)不(bù)开(kāi)底(dǐ)层(céng)硬(yìng)件(jiàn)技(jì)术(shù)的(de)坚(jiān)实(shí)托(tuō)举(jǔ)。

正(zhèng)如(rú)屈(qū)旭(xù)光(guāng)所(suǒ)分(fēn)享(xiǎng)的(de)，ADI正(zhèng)通(tōng)过(guò)一(yī)系(xì)列(liè)高(gāo)性(xìng)能(néng)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)直(zhí)面(miàn)产(chǎn)业(yè)核(hé)心(xīn)痛(tòng)点(diǎn)——从(cóng)运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)到(dào)精(jīng)准(zhǔn)感(gǎn)知(zhī)，从(cóng)高(gāo)效(xiào)连(lián)接(jiē)到(dào)极(jí)致(zhì)小(xiǎo)型(xíng)化(huà)与长效续航，ADI正将宏大的具身智能构想，落实为产业化道路上坚实可靠的每一步，与全球合作伙伴共同迎接一个更智能、更高效的机器人时代。