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近日，2025 世界机器人大会（WRC）在北京圆满闭幕。作为全球机器人领域的顶级盛会，本次大会吸引了 200 余家企业携 1500 余件展品参展，参展企业数量与观众规模均创历史新高，尽显机器人产业的蓬勃活力。

作为全球领先的加速计算平台及机器人生态的核心推动者，NVIDIA 携手众多生态合作伙伴深度参与此次大会，集中展示了前沿机器人技术成果，以技术创新推动机器人向更智能、更高效的方向演进。

物理 AI 与通用机器人迎来爆发期，

技术突破重塑产业格局

在大会主题分享环节，NVIDIA Omniverse 与仿真技术副总裁 Rev Lebaredian发表了对机器人与物理 AI 未来发展的观点。他指出，过去十年间，生成式 AI、深度学习及 Transformer 架构的突破性进展，为物理 AI 的崛起奠定了坚实基础。这一技术变革正将数百万亿规模的实体经济与计算智能深度融合，释放出前所未有的生产力，为机器人产业的跨越式发展注入核心动力。

作为物理 AI 与机器人技术的核心赋能者，NVIDIA 通过仿真技术、机器人全栈平台及强大的边缘计算能力，为技术落地提供了 “引擎级” 支持。NVIDIA 专为物理 AI 和人形机器人打造的超级计算机Jetson AGX Thor，是一款强大的“实时推理机器”，较上一代产品，AI 计算性能提升 7.5 倍以上，能效提升 3.5 倍，可支持机器人执行复杂任务，并实现与人、机器的安全自然交互。这一突破为机器人在制造、物流、医疗、服务等多领域的加速落地奠定了基础，推动物理 AI 潜力全面释放。

在大会上，多家合作伙伴展示了由 NVIDIA 技术赋能的 物理 AI 与机器人应用。Rev 走访各个展台，与合作伙伴深入交流，近距离了解他们的最新成果与创新方向。

Rev 表示，中(zhōng)国在 AI 人才储备、电子与电气工程实力，以及规模化制造能力方面具备独特优势，为物理 AI 和通用机器人的加速爆发奠定了肥沃土壤。NVIDIA 将继(jì)续(xù)携(xié)手(shǒu)本(běn)土(tǔ)合(hé)作(zuò)伙(huǒ)伴(bàn)加(jiā)快(kuài)技(jì)术(shù)创(chuàng)新(xīn)与(yǔ)应(yīng)用(yòng)落(luò)地(de)，并(bìng)期(qī)待(dài)与(yǔ)全球(qiú)生(shēng)态(tài)共(gòng)同(tóng)推(tuī)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)与(yǔ)物(wù)理(lǐ) AI 迈(mài)向(xiàng)万(wàn)亿(yì)级(jí)市(shì)场(chǎng)的(de)新蓝海。

生态伙伴齐发力，

技术落地场景全面开花

本次大会上，NVIDIA 携手机器人生态伙伴展示了一系列前沿技术及落地应用，让 “智能机器人走进现(xiàn)实(shí)” 成(chéng)为(wèi)触(chù)手(shǒu)可(kě)及(jí)的(de)图(tú)景(jǐng)。

此(cǐ)次(cì)，搭(dā)载(zài) Jetson AGX Thor 的(de)产(chǎn)品(pǐn)是(shì)活(huó)动(dòng)上(shàng)的(de)一(yī)大(dà)亮(liàng)点(diǎn)。与(yǔ)上(shàng)一(yī)代(dài)产(chǎn)品(pǐn)相(xiāng)比(bǐ)，Jetson AGX Thor 的(de)性(xìng)能(néng)亮(liàng)点(diǎn)如(rú)下(xià)：

AI 性(xìng)能(néng)是(shì)上(shàng)一(yī)代(dài) Jetson Orin 的 7.5 倍；

每瓦性能提升 3.5 倍；

CPU 性能提升 3.1 倍；

I/O 吞吐量提升 10 倍，满足高带宽感知需求。

Jetson AGX Thor：

边缘智能的核心驱动力

银河通用此次展出的 Galbot G1 Premium 搭载 Jetson AGX Thor，实现了精准定位与灵活移动，展现出强大的工业作业能力，未来将为工业用户提供更高效的大模型应用解决方案。

中坚科技基于 Jetson Thor 开发的四足机器人，结合(hé) NVIDIA Isaac Lab 平台的深度强化学习仿真训练，显著提升了环境感知、自主避障与决策效率，加速全场景落地。

优必选为其 Walker S2 人形机器人部署 NVIDIA Isaac Sim 及 Jetson AGX Thor，该机器人是全球首款具备自主换电功能的人形机器人，在智能制造及物流领域展现出卓越的类人移动和操作能力。

北京人形机器人创新中心展示了其最新一代的人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)天(tiān)工(gōng) 2.0。借(jiè)助(zhù) Jetson AGX Thor 终(zhōng)端(duān)计(jì)算(suàn)平(píng)台(tái)及(jí) Isaac Sim 高(gāo)仿(fǎng)真(zhēn)合(hé)成(chéng)数(shù)据(jù)驱(qū)动(dòng)，实(shí)现(xiàn)优(yōu)异(yì)的机器人运动与操控能力，性能表现卓越。

此(cǐ)外(wài)，Jetson AGX Thor 还(hái)可(kě)部(bù)署(shǔ)于(yú)边(biān)缘(yuán)端(duān) AI 智(zhì)能(néng)体(tǐ)，构(gòu)建(jiàn)高(gāo)保(bǎo)真(zhēn)数(shù)字(zì)孪(luán)生(shēng)场景，通过精准仿真物理属性、生成合成数据优化视觉检测模型，大幅提升机器人的空间决策能力。

仿真技术：

机器人可靠落地的 “必经之路”

Rev 强调：“构建安全可靠的现实世界机器人系统，仿真测试是唯一选择。必须在虚拟场景中完成与现实一致的测试，才能确保无缝迁移。NVIDIA 一直在持续优化仿真器的准确性与速度，这一技术也在生态伙伴的产品中得到充分验证。”

宇树科技展示了其最新的人形机器人 R1 和四足机器人 A2。通过 Isaac Sim 高仿真平台优化运动与操控能力，并借由 Isaac Lab 系统实现快速策略迭代，机器人实现更优异的自主学习与运动规划。

加速进化为其 Booster T1 和 K1 人形机器人全面部署 NVIDIA 机器人技术栈，其运动 AI 训练基于 Isaac Lab 高精度平台完成，并通过 Isaac Sim 系统进行仿真模拟，可以实现全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗扰等运动能力。

傅利叶在现场展示了多款人形机器人，包括其最新的 GR-3 人形机器人。傅利叶通过 Isaac Sim 和 Isaac Lab 平台进行 AI 开发训练，使机器人能主动感知环境、精准(zhǔn)响(xiǎng)应(yīng)指(zhǐ)令(lìng)，还(hái)能(néng)覆(fù)盖(gài)从(cóng)康(kāng)复(fù)训(xun)练(liàn)到(dào)情(qíng)感(gǎn)陪(péi)护(hù)的(de)多(duō)元(yuán)场(chǎng)景(jǐng)。

NVIDIA 初创加速计划成员智平方借助 Isaac Sim，为其 Alpha Bot 2 进行场景仿真与测试优化，使其在复杂环境中能够精准感知、高效决策与执行任务，实现全场景高效运作。

同样是 NVIDIA 初创加速计划成员的留形科技，为其 MindPalace Pocket 2 搭载 NVIDIA 端侧解决方案，实现现场数据的实时采集与处理。成果数据可无缝导入 NVIDIA Omniverse 平台，用于机器人系统的 Real2Sim 仿真训练与环境构建。

除此之外，还有众多 NVIDIA 机器人生态伙伴在大会现场还展示了从协作机器人柔性抓取、服务机器人自然交互，到工业智能巡检、医疗精准辅助等多元应用，共同勾勒出物理 AI 与机器人技术融合的全景图谱。

未来，NVIDIA 将继续以全栈技术能力赋能生态，与中国及全球伙伴携手，推动智能机器人成为产业升级与生活方式变革的核心力量，共同开启机器人规模化落地的全新纪元。

*图片来源于 WRC 活动现场拍摄。

本文提到的合作伙伴排名不分先后。