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　　7月25日消息，国家知识产权局信息显示，安乃达驱动技术（上海）股份有限公司申请一项名为“内置自动变速中置电机的控制系统、方法及车辆”的专利。申请公布号为CN122443609A，申请号为CN202610890394.5，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年6月18日，发明人黄洪岳、柴旭、王彬、张凯、魏博、余琳霞，专利代理机构上海锻创知识产权代理有限公司，专利代理师陈少凌，分类号B62M6/45、B62M6/40。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种内置自动变速中置电机的控制系统、方法及车辆，本申请旨在解决现有电助力系统依赖物理传感器导致的成本高、可靠性低、控制响应慢及体验差的问题。包括：仅采集第一电机和第二电机的转速和电流信号作为输入；基于第一电机的转速拟合估算骑行者的踏频；基于两电机的电流信号并依据系统的力矩平衡关系，拟合估算出骑行者的踩踏力矩；对第一电机采用转速环控制，对第二电机采用电流环控制；根据估算出的踩踏力矩和预设的助力曲线，确定第二电机的目标助力力矩并生成其电流指令。本申请通过算法替代物理传感器，显著降低了成本和系统复杂度，同时实现了平顺、安全且响应及时的助力控制，提升了骑行体验。

　　天眼查数据显示，安乃达驱动技术（上海）股份有限公司成立日期2011年9月6日，法定代表人黄洪岳，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为大型，注册资本11649.4万人民币，实缴资本11649.4万人民币，注册地址为上海市闵行区光中路133弄19号A座1-2层。安乃达驱动技术（上海）股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息214条，拥有行政许可18个。

　　安乃达驱动技术（上海）股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1内置自动变速中置电机的控制系统、方法及车辆发明专利公布CN202610890394.52026-06-18CN122443609A2026-07-24黄洪岳、柴旭、王彬、张凯、魏博、余琳霞
• 2可穿戴助力设备意图识别系统、识别方法及助力方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610475912.72026-04-13CN122020338A2026-05-12卓达、徐家梁、朱捷、芮岳峰
• 3电助力自行车控制器、智能控制方法以及电助力自行车发明专利实质审查的生效、公布CN202610481762.02026-04-13CN122035192A2026-05-15黄洪岳、范俊、卢程程、余琳霞
• 4泳池机器人池壁与水线自主清洁系统及方法、控制器发明专利公布CN202610226247.82026-02-26CN121722158A2026-03-24卓达、武希宇、张口天梓、殷一玮
• 5基于头部姿态识别的骑行档位控制方法及系统、控制器发明专利公布CN202610040935.52026-01-13CN121650800A2026-03-13黄洪岳、刘丹丹
• 6CAN通信方法及系统、多层通信方法、系统及控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202610001772.X2026-01-04CN121727890A2026-03-24黄洪岳、柴旭、翟仁、仇爱华、李佳欣、余琳霞
• 7柔性传感器及用于两轮车的智能控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511673097.72025-11-14CN121929259A2026-04-28黄洪岳、卓达
• 8用于两轮车的模块化中置电机结构及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511531615.12025-10-24CN121133907A2025-12-16黄洪岳、舒伟方、喻珍玲
• 9电机安装结构、中置电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511032142.02025-07-25CN120638723A2025-09-12黄洪岳、舒伟方、喻珍玲、盛晓兰
• 10电机安装结构、中置电机实用新型授权CN202521574821.62025-07-25CN224520815U2026-07-17黄洪岳、舒伟方、喻珍玲、盛晓兰
• 11模块化力矩传感器、驱动电机及电动交通工具发明专利实质审查的生效、公布CN202510720600.32025-05-30CN120521774A2025-08-22黄洪岳、朱慧祥、卢佳文、须斌、余琳霞、盛晓兰
• 12无级变速中置电机、控制方法及电动交通工具发明专利实质审查的生效、公布CN202510720602.22025-05-30CN121929261A2026-04-28黄洪岳、舒伟方、余琳霞、喻珍玲、盛晓兰
• 13基于双电机的中置电机及电动交通工具实用新型授权CN202521111800.02025-05-30CN224225239U2026-05-12黄洪岳、舒伟方、余琳霞、喻珍玲、盛晓兰
• 14力矩传感器、驱动电机及电动交通工具实用新型授权CN202521111794.92025-05-30CN224303184U2026-05-29黄洪岳、朱慧祥、卢佳文、须斌、余琳霞、盛晓兰
• 15模块化集成插座控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202510634489.62025-05-16CN120453770A2025-08-08黄洪岳、余琳霞、范俊、史超伟
• 16中置电机驱动系统、电助力车发明专利实质审查的生效、公布CN202510634479.22025-05-16CN120462569A2025-08-12黄洪岳、舒伟方、杨一
• 17兼容控制器、仪表间主从机切换的控制电路和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510634477.32025-05-16CN120491536A2025-08-15黄洪岳、须斌、宋亚刘、卢程程
• 18用于控制器的线束收放结构实用新型授权CN202520974986.62025-05-16CN224249101U2026-05-15黄洪岳、范俊、史超伟、余琳霞
• 19无刷电机及其无刷电机结构发明专利公布CN202510342257.32025-03-21CN120049668A2025-05-27黄洪岳、舒伟方
• 20无刷电机及其无刷电机结构实用新型授权CN202520516232.62025-03-21CN224218173U2026-05-08黄洪岳、舒伟方
• 21自行车锁结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510235032.82025-02-28CN119858617A2025-04-22黄洪岳、臧曙光、杨一
• 22电机的信号采集结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510235031.32025-02-28CN119945053A2025-05-06黄洪岳、宋亚刘、卢程程
• 23拆装式轮毂电机及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510235025.82025-02-28CN120057177A2025-05-30黄洪岳、王涛、王瀚锋
• 24自行车锁结构实用新型授权CN202520352599.92025-02-28CN223658306U2025-12-12黄洪岳、臧曙光、杨一
• 25轮毂电机及车辆实用新型授权CN202520352442.62025-02-28CN223702865U2025-12-23黄洪岳、王涛、王瀚锋
• 26电机的信号采集结构实用新型授权CN202520352568.32025-02-28CN223885083U2026-02-06黄洪岳、宋亚刘、卢程程
• 27压板式MOS管固定结构实用新型授权CN202520352397.42025-02-28CN223885515U2026-02-06黄洪岳、臧曙光、杨一
• 28电动两轮车减速电机实用新型授权CN202520352512.82025-02-28CN223885039U2026-02-06黄洪岳、舒伟方、魏博
• 29集成插件控制器结构实用新型授权CN202520352475.02025-02-28CN223899398U2026-02-10黄洪岳、范俊、史超伟
• 30楔块式MOS管固定结构实用新型授权CN202520352358.42025-02-28CN223968114U2026-03-03黄洪岳、臧曙光、杨一
• 31用于自行车的模块化电助力系统发明专利授权CN202510235022.42025-02-28CN119929051B2026-05-26黄洪岳、朱慧祥、喻珍玲
• 32用于电助力自行车的CAN通信方法及系统发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202510077922.02025-01-17CN119922038A2025-05-02黄洪岳、仇爱华、翟仁
• 33电助力自行车参数设置方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510077920.12025-01-17CN119911368A2025-05-02黄洪岳、仇爱华、翟仁
• 34内置变速的中置电机系统、工作方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202411800068.82024-12-09CN119428943A2025-02-14黄洪岳、舒伟方、杨一
• 35内置变速的中置电机系统及车辆实用新型授权CN202423037942.52024-12-09CN223457063U2025-10-21黄洪岳、舒伟方、杨一
• 36应用于拼块定子的集成式霍尔板及电机实用新型授权CN202422967784.72024-12-02CN223527939U2025-11-07黄洪岳、卢程程、韦云飞
• 37齿轮减速电机实用新型授权CN202422905689.42024-11-26CN223462871U2025-10-21黄洪岳、臧曙光、余传鑫
• 38采用Halbach阵列磁钢排布的转子组件及外转子轮毂电机实用新型授权CN202422259315.X2024-09-13CN223093566U2025-07-11黄洪岳、舒伟方、史超伟
• 39双摆线减速机构及采用双摆线减速机构的轮毂电机发明专利公布CN202411271465.02024-09-11CN118944358A2024-11-12黄洪岳、舒伟方、李迟
• 40双摆线减速机构及采用双摆线减速机构的轮毂电机实用新型授权CN202422233685.62024-09-11CN223093621U2025-07-11黄洪岳、舒伟方、李迟
• 41行星齿轮安装机构实用新型授权CN202422221799.92024-09-10CN223203593U2025-08-08黄洪岳、臧曙光、裴剑锋
• 42用于电机的一体式外转子支架及电机实用新型授权CN202421962981.32024-08-13CN223066887U2025-07-04黄洪岳、臧曙光、王瀚锋
• 43单向离合皮带轮端盖组件实用新型授权CN202421703788.82024-07-17CN222937130U2025-06-03黄洪岳、舒伟方
• 44用于轮椅车的内转子减速轮毂电机及轮椅车实用新型授权CN202421211807.52024-05-29CN222563647U2025-03-04黄洪岳、舒伟方、叶小濠
• 45用于轮毂电机的扁形防水线、轮毂电机及助力自行车实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202323124433.12023-11-17CN221079648U2024-06-04黄洪岳、王涛、王瀚锋
• 46基于磁编码器的电机机芯结构实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202323066591.62023-11-13CN220964569U2024-05-14黄洪岳、臧曙光、杨一
• 47磁编码电机装置实用新型授权CN202323061428.02023-11-13CN224124016U2026-04-14黄洪岳、臧曙光、杨一
• 48电助力车用双电池系统供电控制方法、系统、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311355445.72023-10-18CN117227583A2023-12-15黄洪岳、须斌、任松林
• 49踏频传感器结构及助力车实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202322804977.62023-10-18CN220865592U2024-04-30黄洪岳、史超伟、董香娥
• 50电动自行车固定PCBA的固定结构、电动自行车实用新型授权CN202322790313.92023-10-17CN220842812U2024-04-26黄洪岳、周冰